每經(jīng)記者｜黃鑫磊    每經(jīng)編輯｜文多    

2025年被定義為人形機(jī)器人“量產(chǎn)元年”，隨著產(chǎn)業(yè)鏈上下游企業(yè)的緊密協(xié)作、資本與產(chǎn)業(yè)的深度融合，人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的商業(yè)化進(jìn)程有望加速。

目前橫亙?cè)谌诵螜C(jī)器人商業(yè)化之路上的山巒還不少，機(jī)器人的交互能力便是其中之一。6月5日下午，福萊新材（SH605488，股價(jià)34.08元，市值95.88億元）總部10樓報(bào)告廳內(nèi)，座無(wú)虛席，一場(chǎng)與上述問(wèn)題相關(guān)的研討會(huì)在此舉行。

“要實(shí)現(xiàn)人形機(jī)器人的大規(guī)模商業(yè)化落地，關(guān)鍵在于提升其感知與交互能力，使其能夠更加自然、高效地與人類互動(dòng)。”福萊新材首席科學(xué)家陳書(shū)廳說(shuō)道。

董事長(zhǎng)夏厚君也說(shuō)道，作為人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈的關(guān)鍵部件，柔性觸覺(jué)傳感器在實(shí)現(xiàn)人機(jī)自然交互、復(fù)雜操作及環(huán)境感知等方面發(fā)揮著至關(guān)重要的作用，它被稱為人形機(jī)器人的“電子皮膚”。

人形機(jī)器人的“靈巧手” 圖片來(lái)源：每經(jīng)記者 黃鑫磊 攝

算法是人形機(jī)器人的核心瓶頸

關(guān)于人形機(jī)器人的商業(yè)化，在福萊新材舉辦的“機(jī)器人觸覺(jué)第二代新品發(fā)布會(huì)暨產(chǎn)融賦能研討會(huì)”上，多位關(guān)注人形機(jī)器人的專業(yè)人士發(fā)表了自己的看法。

因時(shí)機(jī)器人市場(chǎng)營(yíng)銷總監(jiān)房海南表示，雖然包括她在內(nèi)的很多人士對(duì)人形機(jī)器人商業(yè)化持保守態(tài)度，但從現(xiàn)實(shí)來(lái)看，市場(chǎng)變化非?？臁，F(xiàn)在，人形機(jī)器人迅速進(jìn)入了普羅大眾的視野，業(yè)內(nèi)也突然增加了許多To C（消費(fèi)者）的訂單。

但矛盾的是，行業(yè)對(duì)人形機(jī)器人的技術(shù)方向和應(yīng)用場(chǎng)景還存在爭(zhēng)議。房海南認(rèn)為，應(yīng)該優(yōu)先針對(duì)大型企業(yè)的需求發(fā)展垂類產(chǎn)品，此類應(yīng)用相對(duì)簡(jiǎn)單、封閉，能夠?qū)崿F(xiàn)產(chǎn)品的較快落地并保證一定的數(shù)量。

“通用人形機(jī)器人仍存在諸多困難??通用人形機(jī)器人的交互、執(zhí)行等問(wèn)題不是三五年內(nèi)就能夠解決的。”房海南認(rèn)為。

國(guó)盛證券具身智能研究院院長(zhǎng)張一鳴介紹，從訓(xùn)練的角度來(lái)看，機(jī)器人要真正走向泛化，現(xiàn)在最缺的是訓(xùn)練數(shù)據(jù)，而數(shù)據(jù)在不同的機(jī)器人形態(tài)之間復(fù)用的成功率極低。為了節(jié)省數(shù)據(jù)，最好的方法是用同一種機(jī)器人形態(tài)去訓(xùn)練。他認(rèn)為：“人形是機(jī)器人形態(tài)的最大公約數(shù)，盡可能把機(jī)器人硬件的一致性做高，采集的數(shù)據(jù)才有意義。”

另外，高工咨詢總經(jīng)理鄭利瑤表示，要把人形機(jī)器人賽道做大做強(qiáng)一定要提前布局算法，因?yàn)樗惴ㄊ钦嬲鉀Q人形機(jī)器人底層場(chǎng)景應(yīng)用的核心瓶頸。“眾所周知，人形機(jī)器人的軟硬件可以實(shí)現(xiàn)性能的相互協(xié)同。但硬件的物理性能存在天花板，所以算法的持續(xù)迭代能才解決芯片的算力不足、傳輸?shù)膸挷粔虻葐?wèn)題。”鄭利瑤說(shuō)道。

目前人形機(jī)器人還是以表演為主

高工產(chǎn)業(yè)研究院預(yù)測(cè)，2030年全球人形機(jī)器人領(lǐng)域?qū)θ嵝杂|覺(jué)傳感器的需求規(guī)模將達(dá)152.5萬(wàn)平方米，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)274億元。不過(guò)，柔性觸覺(jué)傳感器的發(fā)展仍處于起步階段，且國(guó)內(nèi)廠商的產(chǎn)品性能與國(guó)外存在一定差距，在靈敏度、耐久性、多模態(tài)集成等關(guān)鍵技術(shù)上面臨重重挑戰(zhàn)。

“現(xiàn)在人形機(jī)器人還是以表演為主，我們期待人形機(jī)器人從表演進(jìn)入物理實(shí)操階段。”陳書(shū)廳說(shuō)，人形機(jī)器人的物理實(shí)操需要大量且便宜的靈巧手。而靈巧手本身應(yīng)該具備人手的觸覺(jué)功能，其觸覺(jué)感應(yīng)覆蓋面積要和人手差不多。

福萊新材這次發(fā)布的新品融合了多模態(tài)、剪切力等感知能力，可實(shí)現(xiàn)更復(fù)雜的場(chǎng)景交互，為更廣泛的商業(yè)應(yīng)用奠定了基礎(chǔ)。而且，公司的柔性觸覺(jué)傳感器可以實(shí)現(xiàn)大批量、低成本生產(chǎn)。

據(jù)陳書(shū)廳介紹，福萊新材第二代柔性觸覺(jué)傳感器相較于第一代產(chǎn)品的本質(zhì)區(qū)別，是能夠同時(shí)檢測(cè)X、Y、Z三個(gè)方向的力矢量，從而提供更全面的力信息。這種三維力觸覺(jué)更接近人類皮膚的觸覺(jué)感知能力，能夠賦予靈巧手進(jìn)行復(fù)雜操作、根據(jù)豐富的力信息進(jìn)行自我調(diào)整的能力，是人形機(jī)器人落地的關(guān)鍵功能。

在會(huì)后接受《每日經(jīng)濟(jì)新聞》記者采訪時(shí)，陳書(shū)廳表示，第二代柔性觸覺(jué)傳感器的像素密度點(diǎn)可實(shí)現(xiàn)定制化，最低可定制為1~10個(gè)/平方厘米，若客戶要求分辨率高，每平方厘米可達(dá)數(shù)百個(gè)像素密度點(diǎn)。同時(shí)，硅膠材料和傳感材料接觸后的響應(yīng)時(shí)間可達(dá)毫秒級(jí)。