每經(jīng)記者｜滑昂     每經(jīng)編輯｜張海妮    

2019第二屆國際醫(yī)用機器人創(chuàng)新發(fā)展論壇  圖片來源：北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心供圖

面對人類的疑難雜癥，醫(yī)生操縱機器人伸出手臂進入患者體內(nèi)，簡單幾個動作，完成腫瘤切除等高難度動作……這不是科幻電影中的細節(jié)，而是發(fā)生在各地醫(yī)院中的真實場景。

應用于不同科室手術(shù)機器人、各類AI醫(yī)療系統(tǒng)，以及直接面向患者的康復陪伴機器人，近年來在我國實現(xiàn)了快速發(fā)展。但如何實現(xiàn)新的技術(shù)突破，完善保護措施及應急措施、在高投資高風險的行業(yè)背景下得到長足的發(fā)展，都是我國醫(yī)療機器人發(fā)展面臨的挑戰(zhàn)。

“醫(yī)療機器人是顛覆性的技術(shù)與產(chǎn)品，目前國際前沿發(fā)展趨勢是醫(yī)工交叉、工科為先。把在工科上面取得的技術(shù)成果嫁接轉(zhuǎn)移到醫(yī)學臨床上，有的醫(yī)生學工當工程師，有的工程師學醫(yī)又到醫(yī)院當醫(yī)生，這樣往往有利于高端醫(yī)療器件的發(fā)展。”北京航空航天大學博導、機器人研究所名譽所長王田苗在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示。

國產(chǎn)手術(shù)機器人走進臨床

1999年，美國Intuitive surgical公司開發(fā)的“達芬奇”手術(shù)機器人系統(tǒng)獲得歐洲CE認證，標志著世界上第一款手術(shù)機器人的誕生。2000年7月，“達芬奇”系統(tǒng)通過了美國FDA認證，成為全球首套可以正式應用于臨床的手術(shù)機器人系統(tǒng)。

而中國內(nèi)地醫(yī)院則在2007年引進了第一套“達芬奇”系統(tǒng)，據(jù)《健康時報》報道，截至2017年底中國內(nèi)地“達芬奇”系統(tǒng)已累計裝機69臺，平均每臺機器人每天能完成一到兩例手術(shù)。

“達芬奇”系統(tǒng)固然先進，但實際上，國內(nèi)所進行的手術(shù)機器人研發(fā)，已呈現(xiàn)差異化追趕態(tài)勢。

2010年，由天津大學、南開大學和天津醫(yī)科大學總醫(yī)院聯(lián)合研制的“妙手A”系統(tǒng)研制成功。與“達芬奇”系統(tǒng)的全科模式不同，“妙手A”系統(tǒng)是國內(nèi)首臺微創(chuàng)外科手術(shù)機器人，在當時打破了國內(nèi)相關產(chǎn)品長期依賴進口的局面。

“‘妙手’系統(tǒng)起步就比較早，我們最早時做了顯微外科、小型化的微創(chuàng)，思路上是想走與‘達芬奇’系統(tǒng)完全不同的路徑。（當時）市場對‘達芬奇’系統(tǒng)全科化的模式更為追捧，但是技術(shù)上本質(zhì)是相通的，只是模式不一樣。”天津大學副校長王樹新，在近期北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心舉辦的論壇上對《每日經(jīng)濟新聞》記者介紹道。

王樹新介紹，2014年“妙手S”系統(tǒng)研制成功，是國內(nèi)最早進行臨床的手術(shù)機器人系統(tǒng)，“之后以專利授權(quán)的方式轉(zhuǎn)讓給了企業(yè)，目前在科技部項目的支持下，正在開展產(chǎn)業(yè)化過程”。

“無論從技術(shù)、產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)化，國內(nèi)單位目前做得都很好，特別是國家近幾年加大對高端醫(yī)療器械支持的力度”，王樹新向記者介紹，國內(nèi)醫(yī)療機器人正處在快速發(fā)展階段。

不過，對于醫(yī)療機器人的臨床應用，現(xiàn)階段還有廣大患者對其應用的意義、安全性方面提出疑問。“實際上手術(shù)機器人的作用，不是替代醫(yī)生，而是減小不同醫(yī)生間技術(shù)的差異性”，王樹新為記者說明。

“目前‘妙手’系統(tǒng)在臨床上已經(jīng)進行過103例手術(shù)，患者其實更傾向于接受高精尖的機器人。”對于這其中的原因，王樹新告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者，機器人可以針對某項適應癥提升手術(shù)質(zhì)量，但機器人仍是受醫(yī)生控制去操作，“實際上會使手術(shù)做得更好”。

“醫(yī)工結(jié)合”或是趨勢

追趕世界先進，中國醫(yī)療機器人行業(yè)還欠缺什么？在北京市醫(yī)療機器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新中心舉辦的論壇上，與會專家多次提到“醫(yī)工結(jié)合”這一概念。

“醫(yī)療機器人是顛覆性的技術(shù)與產(chǎn)品，目前國際前沿發(fā)展趨勢是醫(yī)工交叉、工科為先。把在工科上面取得的技術(shù)成果嫁接轉(zhuǎn)移到醫(yī)學臨床上，有的醫(yī)生學工當工程師，有的工程師學醫(yī)又到醫(yī)院當醫(yī)生，這樣往往有利于高端醫(yī)療器件的發(fā)展。”王田苗認為。

王田苗在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，近年來國內(nèi)外醫(yī)療機器人發(fā)展主要具有兩個特點：一是面向臨床痛點需求的重要領域，例如微創(chuàng)手術(shù)機器人，醫(yī)療康復機器人，腫瘤診斷放療機器人等。另外一個趨勢則是在基礎研究方面，包括軟體檢測機械臂、基于人工智能增強現(xiàn)實的醫(yī)療臨床交互、精細靈巧微操作執(zhí)行器等。王田苗認為，基礎原創(chuàng)研究差距及高端醫(yī)療設備產(chǎn)業(yè)化發(fā)展，是目前中外醫(yī)療機器人領域能體現(xiàn)出的差距。

《每日經(jīng)濟新聞》記者注意到，近年來，國內(nèi)各高校正逐步開展醫(yī)工聯(lián)合方面的探索，紛紛成立醫(yī)工交叉學科研究所。但技術(shù)與產(chǎn)品的轉(zhuǎn)化，并不只是進行醫(yī)工聯(lián)合探索這樣簡單。

“我們?nèi)湕l（的）有機協(xié)調(diào)能力，還需要進一步共同來推進。”王樹新認為，除了技術(shù)，投資對于醫(yī)療機器人的發(fā)展作用同樣重大，而醫(yī)療產(chǎn)品的投資周期往往很長，投資者一定要認識到這一特點。

王田苗也對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，一款醫(yī)療機器人從研發(fā)到真正應用到臨床，整個發(fā)展過程需要10年以上的時間。“一定要圍繞新技術(shù)發(fā)展趨勢，以國內(nèi)目前臨床迫切需求的痛點領域作為突破目標。”

與此同時，王田苗認為，要按照市場的需求提高產(chǎn)品的實用性、安全性和品質(zhì)服務，并加快資本的介入，給新技術(shù)更多的途徑和通道，來加快高端醫(yī)療產(chǎn)品產(chǎn)業(yè)化的發(fā)展進程。

降低成本是關鍵

決定某一型號醫(yī)療機器人能否廣泛應用于臨床的最關鍵要素是什么？ “市場。”王樹新告訴《每日經(jīng)濟新聞》記者。

以目前全世界臨床應用最為廣泛的“達芬奇”手術(shù)機器人為例，據(jù)其國內(nèi)之前的代理商復星醫(yī)藥（600196，SH）披露，2017年該型手術(shù)機器人在內(nèi)地及香港的手術(shù)量超過2.8萬臺，同比增長約46%。

而據(jù)去年的報道，北京、貴州、河北等多個省份21家三級甲等醫(yī)院就“達芬奇”手術(shù)機器人達成了總金額超過6000萬美元的采購意向。

中國生物醫(yī)學工程學會副秘書長、天津市泌尿外科研究所生物醫(yī)學工程研究室主任顧漢卿在接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪時表示，創(chuàng)新型醫(yī)療器械的使用往往并不在患者醫(yī)保報銷范疇，盡管這些器械在節(jié)約治療費用上有很大好處。

北京天智航醫(yī)療科技股份有限公司董事長張送根認為，對于目前更多的國產(chǎn)創(chuàng)新型醫(yī)療機器人，除了進入臨床前需要長期進行高投入，在注冊、生產(chǎn)、經(jīng)營、配置許可方面對團隊也還存在著較大的考驗和挑戰(zhàn)。

王樹新則對《每日經(jīng)濟新聞》記者表示，手術(shù)機器人目前在國內(nèi)臨床需求已經(jīng)很大，如何服務到基層醫(yī)院，降低成本是關鍵。在他看來，基層醫(yī)院對手術(shù)機器人的需求甚至比發(fā)達地區(qū)三甲醫(yī)院更迫切。